煤礦井下扒渣機有哪些主要的特點呢？

（1）主要巷道應布置在巖層或非突出煤層中。應盡可能減少突出煤層中的掘進工作量。開采保護層的采區(qū)，應充分利用保護層的保護范圍。
（2）應盡可能減少石門揭穿突出煤層的次數(shù)，揭穿突出煤層地點應避開地質構造帶。如果條件許可，應盡量將石門布置在被保護區(qū)，或先掘出揭煤地點的煤層巷道，然后再與石門貫通。石門與突出煤層中已掘巷道貫通時，被貫通巷道應超過石門貫通位置5m以上、并保持正常通風。
（3）在同一突出煤層的同一區(qū)段的集中應力影響范圍內(nèi)，不得布置兩個工作面相向回采或掘進。突出煤層的掘進工作面，應避開本煤層或鄰近煤層采煤工作面的應力集中范圍。

煤礦井下扒渣機是一種將機械手和輸送機相結合的一種機器，這種機器包含液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車，清底五種功能。對于煤礦履帶式扒渣機操縱先導閥依次讓大臂抬起、小臂伸出、把鏟斗放至與小臂約成一線的位臵，然后將大臂放下、小臂收回（同時使大臂上下微動），即可將石料扒進運輸槽。但因油液常與空氣接觸，使空氣易于滲入系統(tǒng)，導致機構運動不平穩(wěn)等后果，開式系統(tǒng)油箱大，油泵自吸性能好，閉式系統(tǒng)中，液壓泵的進油管直接與執(zhí)行元件的回油管相連，工作液體在系統(tǒng)的管路中進行封閉循環(huán)，其結構緊湊，與空氣接觸機會少，空氣不易滲入系統(tǒng)，故傳動較平穩(wěn)，工作機構的變速和換向靠調節(jié)泵或馬達的變量機構實現(xiàn)，避免了開式系統(tǒng)換向過程中所出現(xiàn)的液壓沖擊和能量損失，但閉式系統(tǒng)較開式系統(tǒng)復雜，因無油箱，油液的散熱和過濾條件較差。則可直接用氣割割斷軸承外圈，巧拆輪胎在拆卸大型輪式扒渣機的輪胎時。